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2025-07-31
机器视觉系统的工作流程
机器视觉系统的完整工作流程可划分为7个阶段，每个阶段都有对应的硬件、算法与数据接口。以下按时间线逐一说明：需求定义明确检测目的（缺陷、尺寸、定位、OCR等）、精度、节拍、环境光、通信协议（Profinet、EtherCAT、Modbus/TCP等）。光学方案与硬件选型相机：分辨率=视野(FOV)/精度×2（奈奎斯特）。镜头：放大倍率、景深、畸变；远心镜头用于高精度测量。光源：环形、条形、背光、同轴、结构光；根据..
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2025-07-11
工业视觉读码器的工作原理
工业视觉读码器（如康耐视、基恩士、海康机器人等品牌产品）的核心任务，是把印刷或激光刻印在一维/二维条码里的字符信息“翻译”成计算机可处理的字符串，并连同条码的位置、质量等级一起输出给PLC、MES或上位机。其工作流程可分为7个连续步骤，每一步都有对应的硬件或算法模块支撑。1.光学成像（Illumination&Imaging）光源：高亮LED条光、同轴光、偏振光或穹顶光，根据材质（金属、塑料、纸、薄膜）..
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2025-07-07
AGV（自动导引运输车）智能搬运车工作原理
AGV（自动导引运输车）智能搬运车的工作原理是基于多系统协同运作实现的，其核心流程可概括为以下模块：一、硬件系统构成焠动与执行单元：车体搭载伺服电机或差速驱动系统，控制前进、转向及升降动作，载重能力覆盖300kg至3吨。举升机构（如液压臂或电动顶升装置）实现货物精准存取，定位误差≤5mm。感知系统：激光雷达：通过SLAM（同步定位与地图构建）技术实时扫描环境，构建地图并定位（精度±5mm）。�..
