有关机器人学的专题文章

2025-09-03 人工智能的基础理论和研究趋势　人工智能（AI）研究方向广泛且发展迅猛，既包含基础理论，也涵盖应用技术与交叉学科。结合最新研究与政策文件，可从以下五个维度系统梳理：一、基础理论与方法机器学习理论：监督/无监督/强化学习、元学习、小样本学习深度学习架构：Transformer、扩散模型、神经网络压缩与优化类脑智能与认知科学：脑机接口、神经形态计算、认知架构优化与数学基础：非凸优化、博弈论、信息论方法二、核心共性技术计算机视..
2025-08-18 具身天工Ultra成为全球首个人形机器人“百米飞人” 　在2025年8月17日于北京国家速滑馆（“冰丝带”）举行的2025世界人形机器人运动会百米短跑决赛中，来自北京人形机器人创新中心的“具身天工Ultra”人形机器人，以21.50秒的成绩夺冠，成为全球首个人形机器人“百米飞人”。此次比赛中，“具身天工Ultra”是全场唯一采用全自主导航系统的参赛机器人，全程无需人工遥控，完全依靠自身感知、决策和执行能力完成比赛。尽管它不是第一个冲过终点线的机器人，但由..
2025-08-14 2025世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行　 2025年8月8日至12日，2025世界机器人大会在北京亦创国际会展中心举行，主题为“让机器人更智慧，让具身更智能”，吸引了200余家国内外机器人企业参展，1500余件展品集中亮相，其中100余款新品首发首秀。这些新品展示了具身智能产业的强劲动能，人形机器人整机企业参展数量从去年的27家增长到50家，机器人展品数量从600多件增长到1500余件。新品亮点包括：人形机器人：展示360度旋转、稳稳落地的动作，以及..
2025-08-12 2025世界机器人大会在北京举办　 2025世界机器人大会已于8月8日至12日在北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心成功举办。本届大会以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题，由中国电子学会、世界机器人合作组织共同主办，吸引了200余家国内外优秀机器人企业参展，展出1500余件展品，其中首发新品超过100款。大会同期还举办了世界机器人博览会、世界机器人大赛等活动，展览面积首次超过5万平方米。此次大会不仅是全球机器人技术交流的..
2025-08-07 深圳地铁通过AI调度算法+机器人技术实现无人化配送　全球首例由机器人自主搭乘地铁配送货，在深圳地铁里变成现实。近日，在深圳地铁2号线湾厦站，地铁配送机器人利用地铁的空闲时间段，通过AI调度算法+机器人技术实现无人化配送。记者在现场看到，当地铁车门打开，这些外形为北极燕鸥卡通形象的机器人，麻利地进入车厢，稳稳站成一排。它们的现身引起了乘客们的关注，大家纷纷拿起手机进行拍摄。原来，这些机器人“身体”里装满通勤族最爱的各类商品，并自主..
2025-08-01 中国在人形机器人领域从“技术追赶”到“局部领跑”跨越式发展　一、里程碑式进展：从实验室到“量产元年”1990-2016：国防科技大学先后推出我国首台两足步行机器人、首台类人型机器人“先行者”，奠定技术基矗2025：被业内公认为“人形机器人量产元年”，乐聚、优必选等企业实现百台级交付，特斯拉、宇树等公布万台级扩产计划。2030展望：中国电子学会预测市场规模将达8700亿元，占全球近半。二、场景爆发：从“展厅表演”到“刚需上岗”工业：比亚迪电池线、京东物流仓..
2025-07-31 医疗设备中工控机如何确保手术机器人精确操作？　在手术机器人里，工控机扮演的角色可以概括为“三高三同步”——高实时、高稳定、高安全，并同步完成“感知-决策-执行”闭环，从而确保每一次动作都精确到毫米甚至微米级。高实时：微秒级控制闭环工控机运行实时操作系统（RTOS或实时Linux），确保关节伺服周期≤1。通过EtherCAT、CAN-FD等总线，将视觉、力觉、编码器数据实时汇总，完成路径插补、误差补偿，避免机械臂抖动或延迟。高稳定：7×24小时“零崩..
2025-07-30 未来人形机器人将如何影响我们的生活？　未来人形机器人将不再是“高级工具”，而是深度嵌入人类生活、工作乃至情感世界的“新物种”。综合多家权威研判与技术路线图，其影响可分为以下五大维度：1.生活方式：从“家务外包”到“情感共生”家庭全能助理：5年内即可在封闭场景下完成早餐准备、衣物折叠、老人服药提醒等厘米级精度任务；10年内结合毫米级操作与情感计算，成为儿童玩伴、长者陪护，甚至通过脑机接口为阿尔茨海默症患者“复制”亲人记..
2025-07-30 我国机器人产业正步入“提‘智’向新”的加速通道　我国机器人产业正步入“提‘智’向新”的加速通道——政策、技术、市场同频共振，产业规模、创新能力、应用深度全面跃升。一、政策端：央地联动，打造“机器人+”生态国家层面：设立600亿元国家人工智能基金，布局具身智能、人形机器人等前沿赛道；工信部实施“机器人+”供需对接，释放万台级应用场景。地方配套：北京两年内开放超万台机器人应用机会，重庆围绕“存算一体”芯片等核心技术攻关，上海、深圳..
2025-07-27 保姆机器人目前已经在哪些场景落地应用？　养老院里，机器人不仅能陪老人聊天、下棋，还能推拿、辅助康复；景区里，机器人能够实时解答游客咨询；家庭里，不少孩子有了机器人小伙伴的陪伴……继走进工厂之后，越来越多机器人正在走进养老院、社区，并逐步探索走进家庭，成为身边的“钢铁保姆”。保姆机器人目前已经在哪些场景落地应用？距离走进家庭还有多远？政策如何发力促进保姆机器人加速奔跑？保姆机器人已经落地哪些场景？机器人的落地顺序通..
2025-07-20 人形机器人加速进入日常生活　从“春晚跳舞”到“工厂打工”，从“马拉松配速”到“客厅端茶倒水”，人形机器人正以前所未有的速度闯入我们的日常。下面用一条时间轴+场景拼图，带你速览它们已经“到岗”的地方。2024-2025生活场景一览3月6日，国家会展中心（天津）：会弹钢琴、冲咖啡、烤培根的灵巧手机器人成了“最靓咖啡师”。3月下旬，北京亦庄：全球首场人形机器人半程马拉松即将鸣枪，机器人将与真人同嘲挥汗”。深圳街头：警务机..
2025-07-15 ABB为中国客户提供的机器人90%以上在本地生产　全新的机器人系列满足了中国市场高增长领域日益上升的需求，并契合ABB“领御华章”的本地化战略，涵盖从物料搬运等基本应用到涂胶、抛光等精密应用,搭载ABBOmniCore控制器平台，实现一体化协同，依托于上海超级工厂的本地化生产，ABB不仅深化了其在中国的本土投资布局，更进一步夯实了全价值链的本土化扎根。基于30多年在中国机器人行业的领导地位，ABB推出三大全新机器人系列以扩展其产品组合，助力中国先..
2025-07-10 中国在人形机器人技术领域实现关键突破！　近年来，全球科技巨头纷纷押注人形机器人赛道，从波士顿动力的Atlas到特斯拉的Optimus，每一次技术迭代都牵动着行业神经。但就在2025年，中国人形机器人以“硬核实力”强势出圈，不仅在技术参数上实现突破，更在商业化落地中展现出惊人的速度。讲到这里呢，就想问大家一个问题：大家支持中国在机器人领域成为全球领导者吗？支持的打“支持”，看看有多少人支持的？2024年7月，全球首款全尺寸通用人形机器人..
2025-07-09 东方人形机器人创新引领全球潮流，政策为技术提升保驾护航　美国投资银行摩根士丹利近日发布的一份报告显示，中国参与生产人形机器人的公司数量居世界首位，该领域超过50%的公司位于中国。报告指出：“我们的研究表明，中国在人形机器人领域继续取得最令人瞩目的进展。”业界普遍认为，2025年是人形机器人量产元年。当前全球机器人行业发展趋势如何？中国人形机器人研发应用有何优势？全球人形机器人产业发展突破口何在？记者邀请中国信通院泰尔系统实验室高级工程师..
2025-07-08 国产四足机器人新一代“黑豹2.0”以惊人速度打破世界纪录　近日，在“智绘光谷”CMG世界机器人(16.710,-0.03,-0.18%)技能大赛的首赛上，国产四足机器人新一代“黑豹2.0”以10.3米/秒的惊人速度，打破了由波士顿动力WildCat保持十年的8.89米/秒世界纪录，引发全球关注。中国通信工业协会数字平台分会副会长高泽龙对《证券日报》记者表示：“‘黑豹2.0’此次打破世界纪录，标志着国产四足机器人在速度这一关键性能指标上达到国际领先水平，提升了国产机器人在国际上的..
2025-07-07 工业机器人应用前景分析　一、技术突破重塑应用边界智能化升级通过集成AI视觉与力控传感器，工业机器人已实现±0.05mm的定位精度，在汽车焊接场景中效率提升300%。多模态感知系统使机器人具备环境自适应能力，如ABB的IRB6700系列通过实时路径规划可应对动态产线变化。协作化趋势协作机器人（Cobots）渗透率年增25%，力控技术使UR15等机型可实现144次/秒的力度调节，满足航空复合材料精密打磨需求。人机共线作业模式在电子装配环节降..
2025-07-06 机器人在航空航天领域的应用现状　一、技术演进与核心突破机器人打磨技术通过集成高精度伺服控制（±0.05mm定位精度）、多模态传感（力/视觉融合）及自适应算法，实现了航空航天复杂曲面的微米级加工。柔性力控系统的应用使打磨力度可动态调节至±1N，解决了传统工艺导致的过磨或欠磨问题。佰希泰科技的解决方案在航空发动机叶片应用中，将合格率从85%提升至98%，而盈连科技的主动柔顺力控系统响应速度达144次/秒，满足C919复合材料表面处理..
2025-07-06 机器人视觉系统：智能制造的新引擎　一、技术架构与核心价值现代机器人视觉系统已形成"感知-决策-执行"的闭环体系，包含光学成像（工业相机/3D传感器）、图像处理（深度学习算法）和运动控制三大模块。在汽车焊接工艺中，ABB的IRB6700机器人通过2000万像素摄像头可实现±0.05mm的定位精度，较传统机械定位效率提升300%。二、典型应用场景质量检测：电子行业SMT贴片检测误判率已降至0.01%以下无序分拣：物流仓储场景中，海康机器人MV..
2025-07-31 工控机有哪些常见的工业应用？　工控机（IPC）在工业场景中几乎无处不在，下面把最常见的“用武之地”归纳成一张图+一句话，方便快速查阅。典型场景，一句话看懂工控机在干什么：智能制造产线：像“生产大脑”一样指挥PLC、机器人完成装配、检测、搬运。自动化检测/质检：搭配机器视觉，100%在线检查缺陷，替代人工抽检。能源&电力：实时采集光伏电站、变电站数据，远程调度、故障预警。轨道交通：列车信号、站台闸机、调度中心的核心..
2025-07-28 光象科技完成数千万元种子轮　机器人产业的发展浪潮中，顶尖学府孕育的创新力量扮演着关键角色。其中，“清华系”机器人企业凭借深厚的学术积淀、顶尖的人才梯队与前沿的技术突破，已然成为行业瞩目的焦点。近日，光象科技与加速进化这两家“清华系”企业的最新动态。光象科技完成数千万元种子轮近日，光象（北京）科技有限公司（以下简称“光象科技”）正式宣布成立，并完成数千万元种子轮融资。本轮融资由全球领先的机器人与制造业产..
2025-07-15 工业交换机应用在哪些方面？　工业交换机作为专为严苛环境设计的网络设备，其高可靠性、抗干扰性和实时性使其在多个关键领域广泛应用。以下是其核心应用场景及具体案例：1.工业自动化（制造业）场景：工厂自动化产线、机器人控制、PLC（可编程逻辑控制器）通信。需求：实时数据传输（毫秒级延迟）、抗电磁干扰、防尘防震。案例：汽车工厂中，千兆工业交换机连接焊接机器人与MES系统，确保控制指令零丢包。2.电力与能源场景：智能电网、..
2025-07-14 AI控制整个粮仓，精准计算和调节温度　机器人在粮堆内自由行走，快速平仓；AI控制整个粮仓，精准计算和调节温度；精炼车间没有照明，只有24小时在岗的机器人……12日，在沈阳举办的第七届中国粮食交易大会上，粮食产业领域的各类“黑科技”频频亮相。从仓储到加工，从生产到流通，科技正重塑粮食产业链的每一个环节。在中科芯禾（深圳）科技有限公司的展台前，一台应用于粮仓管理的平仓机器人吸引了不少客商的目光。记者在现场看到，这款平仓机..
2025-07-14 AI控制整个粮仓，精准计算和调节温度　机器人在粮堆内自由行走，快速平仓；AI控制整个粮仓，精准计算和调节温度；精炼车间没有照明，只有24小时在岗的机器人……12日，在沈阳举办的第七届中国粮食交易大会上，粮食产业领域的各类“黑科技”频频亮相。从仓储到加工，从生产到流通，科技正重塑粮食产业链的每一个环节。在中科芯禾（深圳）科技有限公司的展台前，一台应用于粮仓管理的平仓机器人吸引了不少客商的目光。记者在现场看到，这款平仓机..
2025-07-11 工业交换机可以服务哪些领域？　工业交换机是一种专门为工业环境设计的网络设备，具有高可靠性、强抗干扰能力和灵活的配置功能等特点，广泛应用于多个领域：1.工业自动化领域生产线网络连接在汽车制造工厂的自动化生产线上，工业交换机可以连接各种自动化设备，如机器人、数控机床、自动化装配设备等。这些设备通过工业交换机组成的网络进行数据交互。例如，机器人在进行汽车零部件焊接时，需要接收来自生产线控制系统的指令，同时将自身..
2025-08-20 人工智能驱动机器视觉重塑制造业的质量控制体系　人工智能驱动的机器视觉正在从根本上重塑制造业的质量控制体系，其核心价值体现在检测精度、实时性、自适应能力三大维度的跃升。以下从技术原理、行业应用、实施路径和未来趋势四个角度为你系统梳理推进思路。一、技术原理：从“规则引擎”到“数据驱动”传统瓶颈传统机器视觉依赖固定规则（如边缘检测、模板匹配），需人工调整阈值，面对柔性生产、复杂缺陷时适应性差。AI突破点深度学习模型（如CNN、Tran..
2025-07-25 北京机器视觉助力智能制造创新发展大会圆满闭幕　 2025年6月20日，为期2天的北京机器视觉助力智能制造创新发展大会暨【VisionChina2025（北京）】在北京国际会议中心圆满闭幕。本次大会吸引了来自全国各地的4209名专业观众参会，大会主要围绕"视无界·智共生：AI大模型技术与机器视觉"主题进行了深入地交流和探讨，参会人员认为，这次会议时间不长，但效果很好，主要是专家授课收获了新知识，了解了更多的行业信息和前沿技术。观众也很专业，大家..
2025-09-01 机器视觉深刻改变人类社会生产、生活乃至认知方式　机器视觉（MachineVision）作为人工智能与计算机科学的重要分支，正在深刻改变人类社会的生产、生活乃至认知方式。以下从多个维度分析其影响：1.生产力的颠覆性提升工业4.0的核心引擎机器视觉通过高精度检测（如缺陷识别、尺寸测量）取代人工质检，例如汽车制造业中，视觉系统可在1秒内完成车身3000个焊点的检测，准确率超99.9%。特斯拉的"无人工厂"依赖视觉引导机器人完成复杂装配，生产效率提..
2025-08-26 机器视觉（计算机视觉）学习路径　机器视觉（计算机视觉）学习路径，分为6个阶段，按由浅入深、兼顾理论与实战的顺序排列，既适用于0基础学生，也适合35岁转行者或工业场景工程师。────────────────阶段1数学与编程地基（2–4周）数学线性代数：矩阵运算、SVD、特征值/向量概率统计：贝叶斯、最大似然、常用分布微积分：梯度、链式法则、最小二乘编程Python基础语法、虚拟环境、调试必会库：NumPy（矩阵）、Matplotlib（可�..
2025-08-21 机器视觉对哪些行业影响最大？　机器视觉技术正在深刻重塑多个行业的生产方式与商业模式。根据当前市场与技术发展情况，以下五个行业受其影响最大：1.制造业（尤其是3C电子、汽车、半导体）核心影响：实现高精度、高效率的自动化检测与装配。典型应用：3C电子：占机器视觉工业应用的25%，用于PCB检测、元器件识别、屏幕缺陷检测等。汽车制造：覆盖零部件尺寸测量、焊缝检测、整车出厂质检等环节，提升一致性和安全性。半导体：用于晶圆切..
2025-08-18 机器视觉基础知识入门指南　 1.什么是机器视觉？机器视觉（MachineVision）是用机器代替人眼进行测量和判断的技术。它通过图像摄取装置（如工业相机）将目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，得到目标的形态信息，根据像素分布、亮度、颜色等信息，转成数字信号；图像系统对这些信号进行运算来抽取目标的特征，进而根据判别结果控制现场的设备动作。优势：高精度：可检测微米级缺陷。高效率：每秒处理数百个产品。一致性：不受疲劳..
2025-08-15 第三届成都机器视觉技术及工业应用研讨会成功举办　第三届成都机器视觉技术及工业应用研讨会已于2025年8月8日在成都协信中心希尔顿酒店成功举办。本次研讨会由“机器视觉产业联盟（CMVU）”主办，以“Vision+AI+具身智能赋能工业升级”为主题，吸引了560位来自汽车、生物医药、电子、自动化等领域的专家与企业代表参会。会议亮点包括：前沿议题：探讨AI与具身智能在新能源电池检测、机器人柔性制造、数字化工厂等场景的应用；技术展示：13家行业领先企业现场..
2025-07-31 机器视觉系统的工作流程　机器视觉系统的完整工作流程可划分为7个阶段，每个阶段都有对应的硬件、算法与数据接口。以下按时间线逐一说明：需求定义明确检测目的（缺陷、尺寸、定位、OCR等）、精度、节拍、环境光、通信协议（Profinet、EtherCAT、Modbus/TCP等）。光学方案与硬件选型相机：分辨率=视野(FOV)/精度×2（奈奎斯特）。镜头：放大倍率、景深、畸变；远心镜头用于高精度测量。光源：环形、条形、背光、同轴、结构光；根据..
2025-07-26 机器视觉的常用术语介绍　 DACDAC：即数/模转换器，一种将数字信号转换成模拟信号的装置。DAC的位数越高，信号失真就越小，图像也更清晰稳定。AVIAVI是将语音和影像同步组合在一起的文件格式。它对视频文件采用了一种有损压缩方式，但压缩比较高，因此尽管画面质量不是太好，但其应用范围仍然非常广泛。AVI支持256色和RLE压缩。AVI信息主要应用在多媒体光盘上，用来保存电视、电影等各种影像信息。RGB颜色空间对一种颜色进行编码的方..
2025-07-10 机器视觉系统服务体系提供完整的视觉检测解决方案　产品我们提供全套工业机器视觉硬件,包括工业相机(黑白/彩色,高速/高分辨率)、镜头、控制器、3D相机、各类光源(环形、条形、同轴等)以及视觉软件平台。所有产品具备良好的稳定性与工业适应性,可满足复杂检测要求。解决方案提供完整的视觉检测解决方案,包括缺陷检测、尺寸测量、OCR识别、二维码读娶引导定位等,广泛适用于3C电子、汽车制造、食品药品、包装印刷等行业。解决方案支持AI深度学习与传统图像处理..
2025-07-05 机器视觉的原理介绍　机器视觉的原理基于图像采集、处理与分析的流程，通过模拟人眼功能实现自动化检测与判断。其核心步骤包括：图像采集传感器技术：利用电荷耦合器件（CCD）或互补金属氧化物半导体（CMOS）传感器捕捉目标物体的光学图像，将光信号转换为电信号并数字化。参数影响：传感器的分辨率、灵敏度及帧率直接影响图像质量与采集效率，例如高速运动检测需高帧率传感器以捕捉动态细节。图像预处理去噪与增强：通过滤波算..