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2025-07-31
医疗设备中工控机如何确保手术机器人精确操作?
在手术机器人里,工控机扮演的角色可以概括为“三高三同步”——高实时、高稳定、高安全,并同步完成“感知-决策-执行”闭环,从而确保每一次动作都精确到毫米甚至微米级。高实时:微秒级控制闭环工控机运行实时操作系统(RTOS或实时Linux),确保关节伺服周期≤1。通过EtherCAT、CAN-FD等总线,将视觉、力觉、编码器数据实时汇总,完成路径插补、误差补偿,避免机械臂抖动或延迟。高稳定:7×24小时“零崩..
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2025-07-11
工业视觉读码器的工作原理
工业视觉读码器(如康耐视、基恩士、海康机器人等品牌产品)的核心任务,是把印刷或激光刻印在一维/二维条码里的字符信息“翻译”成计算机可处理的字符串,并连同条码的位置、质量等级一起输出给PLC、MES或上位机。其工作流程可分为7个连续步骤,每一步都有对应的硬件或算法模块支撑。1.光学成像(Illumination&Imaging)光源:高亮LED条光、同轴光、偏振光或穹顶光,根据材质(金属、塑料、纸、薄膜)..
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2025-07-10
RC-FS-X4 Pro工业视觉读码器大景深 大视野高性能 高速度
RC-FS-X4Pro工业视觉读码器专为高速流水线动态采集条码设计的高性能固定式读码器。最小识别精度2mil微型镭雕二维码65-650mm景深自动调焦,传统设备近3倍视野范围,4核并行最快可采集3m/s动态条码,配套调试软件或脱机一键调试,快速投入高效使用。
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2025-07-10
RC-FS-X5 mini工业视觉读码器小体积 大能耐
RC-FS-X5mini工业视觉读码器紧凑型机身设计,适合自动化设备集成的狭小空间内安装。集成双目摄像头,兼硕50-120mm近距识别微小条码和120-350mm中距识别标准条码,智能切换高效读码更精确,自带感应触发器,无须配备外部触发传感器,帮助用户节约部署成本。
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2025-07-10
RC-FS-X4工业视觉读码器1分钟快速调试 简单易用
RC-FS-X4工业视觉读码器3步快速调试、即装即用,最快可读1.5m/s动态码。全新算法+滤镜,提升低质量条码读取率,红/蓝双色光源智能切换,自适应不同底色条码,创新人机交互提醒,读码状态一目了然;紧凑工业设计,便于安装集成,适用于SMT流水线、电子测试治具、自动化设备集成等场景。