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2025-07-06 机器人在航空航天领域的应用现状　一、技术演进与核心突破机器人打磨技术通过集成高精度伺服控制（±0.05mm定位精度）、多模态传感（力/视觉融合）及自适应算法，实现了航空航天复杂曲面的微米级加工。柔性力控系统的应用使打磨力度可动态调节至±1N，解决了传统工艺导致的过磨或欠磨问题。佰希泰科技的解决方案在航空发动机叶片应用中，将合格率从85%提升至98%，而盈连科技的主动柔顺力控系统响应速度达144次/秒，满足C919复合材料表面处理..

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