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2025-07-31 医疗设备中工控机如何确保手术机器人精确操作？　在手术机器人里，工控机扮演的角色可以概括为“三高三同步”——高实时、高稳定、高安全，并同步完成“感知-决策-执行”闭环，从而确保每一次动作都精确到毫米甚至微米级。高实时：微秒级控制闭环工控机运行实时操作系统（RTOS或实时Linux），确保关节伺服周期≤1。通过EtherCAT、CAN-FD等总线，将视觉、力觉、编码器数据实时汇总，完成路径插补、误差补偿，避免机械臂抖动或延迟。高稳定：7×24小时“零崩..

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