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2025-07-31 医疗设备中工控机如何确保手术机器人精确操作？　在手术机器人里，工控机扮演的角色可以概括为“三高三同步”——高实时、高稳定、高安全，并同步完成“感知-决策-执行”闭环，从而确保每一次动作都精确到毫米甚至微米级。高实时：微秒级控制闭环工控机运行实时操作系统（RTOS或实时Linux），确保关节伺服周期≤1。通过EtherCAT、CAN-FD等总线，将视觉、力觉、编码器数据实时汇总，完成路径插补、误差补偿，避免机械臂抖动或延迟。高稳定：7×24小时“零崩..
2025-07-07 AGV（自动导引运输车）智能搬运车工作原理　 AGV（自动导引运输车）智能搬运车的工作原理是基于多系统协同运作实现的，其核心流程可概括为以下模块：一、硬件系统构成焠动与执行单元：车体搭载伺服电机或差速驱动系统，控制前进、转向及升降动作，载重能力覆盖300kg至3吨。举升机构（如液压臂或电动顶升装置）实现货物精准存取，定位误差≤5mm。感知系统：激光雷达：通过SLAM（同步定位与地图构建）技术实时扫描环境，构建地图并定位（精度±5mm）。�..

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