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2025-07-07 AGV（自动导引运输车）智能搬运车工作原理　 AGV（自动导引运输车）智能搬运车的工作原理是基于多系统协同运作实现的，其核心流程可概括为以下模块：一、硬件系统构成焠动与执行单元：车体搭载伺服电机或差速驱动系统，控制前进、转向及升降动作，载重能力覆盖300kg至3吨。举升机构（如液压臂或电动顶升装置）实现货物精准存取，定位误差≤5mm。感知系统：激光雷达：通过SLAM（同步定位与地图构建）技术实时扫描环境，构建地图并定位（精度±5mm）。�..

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