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2025-07-31
医疗设备中工控机如何确保手术机器人精确操作？
在手术机器人里，工控机扮演的角色可以概括为“三高三同步”——高实时、高稳定、高安全，并同步完成“感知-决策-执行”闭环，从而确保每一次动作都精确到毫米甚至微米级。高实时：微秒级控制闭环工控机运行实时操作系统（RTOS或实时Linux），确保关节伺服周期≤1。通过EtherCAT、CAN-FD等总线，将视觉、力觉、编码器数据实时汇总，完成路径插补、误差补偿，避免机械臂抖动或延迟。高稳定：7×24小时“零崩..
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2025-07-31
工控机有哪些常见的工业应用？
工控机（IPC）在工业场景中几乎无处不在，下面把最常见的“用武之地”归纳成一张图+一句话，方便快速查阅。典型场景，一句话看懂工控机在干什么：智能制造产线：像“生产大脑”一样指挥PLC、机器人完成装配、检测、搬运。自动化检测/质检：搭配机器视觉，100%在线检查缺陷，替代人工抽检。能源&电力：实时采集光伏电站、变电站数据，远程调度、故障预警。轨道交通：列车信号、站台闸机、调度中心的核心..
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2025-07-31
工控机入门指南：一篇读懂工业“大脑”
1.工控机是什么？工控机（IndustrialPersonalComputer,IPC）是专为工业环境设计的加固型计算机，用于实时控制、数据采集、边缘计算等场景，能在高温、粉尘、电磁干扰等恶劣条件下稳定运行。2.核心特点对比项工控机普通电脑环境适应性宽温（-40℃~85℃）、防尘、抗震室内常温环境可靠性7×24小时无间断运行间断性使用扩展性多PCIe/串口/USB，支持工业I/O通用接口为主操作系统WindowsIoT、LinuxRT、RTOSWindo..
