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2025-07-31
医疗设备中工控机如何确保手术机器人精确操作？
在手术机器人里，工控机扮演的角色可以概括为“三高三同步”——高实时、高稳定、高安全，并同步完成“感知-决策-执行”闭环，从而确保每一次动作都精确到毫米甚至微米级。高实时：微秒级控制闭环工控机运行实时操作系统（RTOS或实时Linux），确保关节伺服周期≤1。通过EtherCAT、CAN-FD等总线，将视觉、力觉、编码器数据实时汇总，完成路径插补、误差补偿，避免机械臂抖动或延迟。高稳定：7×24小时“零崩..
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2025-07-30
我国机器人产业正步入“提‘智’向新”的加速通道
我国机器人产业正步入“提‘智’向新”的加速通道——政策、技术、市场同频共振，产业规模、创新能力、应用深度全面跃升。一、政策端：央地联动，打造“机器人+”生态国家层面：设立600亿元国家人工智能基金，布局具身智能、人形机器人等前沿赛道；工信部实施“机器人+”供需对接，释放万台级应用场景。地方配套：北京两年内开放超万台机器人应用机会，重庆围绕“存算一体”芯片等核心技术攻关，上海、深圳..
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2025-07-06
机器人视觉系统：智能制造的新引擎
一、技术架构与核心价值现代机器人视觉系统已形成"感知-决策-执行"的闭环体系，包含光学成像（工业相机/3D传感器）、图像处理（深度学习算法）和运动控制三大模块。在汽车焊接工艺中，ABB的IRB6700机器人通过2000万像素摄像头可实现±0.05mm的定位精度，较传统机械定位效率提升300%。二、典型应用场景质量检测：电子行业SMT贴片检测误判率已降至0.01%以下无序分拣：物流仓储场景中，海康机器人MV..
